文 | 定焦 One，作家 | 王璐，裁剪 | 魏佳

2026 年，东谈主形机器东谈主"杀疯了"。

宇树科技 IPO 获受理，星河通用单轮融资 25 亿刷新行业记载，千寻智能两年估值破百亿，星海图拿下 20 亿 B+ 轮融资……特等据显示，2026 年第一季度，国内具身智能领域累计融资额约 200 亿元 -300 亿元，全体融资热度远超 2025 年同期。

4 月，融资清单还在加长，众擎机器东谈主、地瓜机器东谈主、千寻智能、星动纪元密集放出亿元级大额融资。据不都备统计，4 月 3 日至 4 月 9 日，机器东谈主板块融资额在通盘赛谈中排行第二。

这些正在被成本疯抢的公司中，宇树科技、智元机器东谈主、乐聚机器东谈主、众擎机器东谈主、星河通用、松延能源、加快进化七家公司，因近期的杰出泄漏，被部分从业者称为"东谈主形机器东谈主七小龙"。它们在近两年赢得密集融资、单家估值都卓越百亿元，背后还站着红杉、高瓴、好意思团，以及宁德期间和比亚迪等头部投资方，钱不缺，故事也不缺。

但仔细断绝来看，这七家公司其实在打都备不同的仗：有的靠出货量建设先发上风，有的靠期间壁垒恭候阛阓爆发，有的打磨硬件，有的赌通用大脑。相通顶着"东谈主形机器东谈主"的名号，它们的生意逻辑、期间定位、潜在风险都显著不同。

透过它们在估值、期间和生意化进度上的各别，不错窥见这个处在爆发前夕行业的真实样子。现在来看，东谈主形机器东谈主并莫得一条公认的得胜旅途，但能够明确的是，将来这一滑业的竞争，将缓缓从期间演示，转向确切的大限制控制。

01. "东谈主形机器东谈主七小龙"是谁？

"东谈主形机器东谈主七小龙"这一说法，与畴昔大模子赛谈的" AI 六小虎"肖似，是阛阓在短时期内，把柄期间声誉和融资限制，评估出的这一赛谈的头部企业。

抽象多位从业者的说法，筛选依据主要包括三个方面：

估值超百亿，且在最近 12 个月内完成单笔 10 亿元东谈主民币以上的融资，或已启动 IPO；

有头部制造业（以车企为主）的策略投资，并有骨子互助落地案例；

以全尺寸东谈主形机器东谈主整机为中枢居品，也曾有主动公开或者第三方统计的千台年出货量，致使部分不错作念到至少在一个垂直场景竣事限制化生意委派。

把柄上述三条方法，宇树科技、智元机器东谈主、乐聚机器东谈主、众擎机器东谈主、星河通用、松延能源、加快进化七家入选。

把七家放在一齐看，不错得出三个论断。

领先，诚然七家同处头部，但估值差距较大，且估值与出货量并非都备成正比。

估值最高的是星河通用，达到 200 亿（30 亿好意思元），但尚未达到限制化出货。这主要源于其更专注于东谈主形机器东谈主大脑的研发，而业内广阔以为，谁先跑通"通用大脑"，谁就能在将来更大的阛阓里拿走最大的份额。

宇树、智元、乐聚三家的估值在 120-150 亿之间，它们要么深耕行业多年，要么背靠较大阛阓限制，在出货量上有一定上风，举例宇树和智元在 2025 年的出货量均卓越 5000 台，而乐聚也曾完成 IPO 指令验收。

加快进化、松延能源、众擎的估值则在百亿傍边，主要收货于各自特点的居品路子。加快进化的"常人形"受到阛阓迎接、松延能源的仿期许器东谈主亮相 2026 春晚，重擎属于力量派上风选手。

第二，七家的主要客户仍以科研、教师为主，工业化是共同的下一步。

七家公司在控制场景上已遮蔽消耗、工业、科研及教师等多个领域，但结构并不平衡。科研与教师是需求最雄厚、占比最高的基本盘，更具思象空间的消耗阛阓和工业场景，现在仍处于考据与开拓的早期阶段。

以公开裸露最防护的宇树为例，其 2025 年前三季度科研教师客户孝顺了东谈主形机器东谈主收入的 73.6%，工业控制仅占 9%。其他几家虽未公开防护数据，但从业者广阔反馈，工业场景中的订单还谈不上限制化，这亦然通盘行业下一步要攻克的筹谋。

第三，盈利是少数派。

七家中明确竣事全年盈利的惟有宇树，其 2024 年扭亏为盈，2025 年扣非净利润达 6 亿元。其他六家均处于损失或未裸露景况，依靠融资续命是广阔执行。

不外，有投资东谈主指出，在行业形式尚不决型的早期阶段，期间路子和阛阓份额比短期盈利更舛误，损失时时来炫耀额的研发参加和产能扩展，只消出货量和客户在接续增长，脚下的损失亦然不错被接管的。

02.  低至几千、高至 69 万，机器东谈主路子各不同

说完毕七小龙的全体情况，咱们来望望它们各自的居品和期间路子，这决定着它们能跑多远。

从现阶段策略与生意进展来看，这七家公司可大要归为两类：以出货量建设先发上风的量产派，和以期间护城河恭候阛阓爆发的期间派。

量产派中跑得最快的两家是宇树和智元。公开数据显示，两家公司在 2025 年意想卖出超一万台东谈主形机器东谈主。

2025 年，宇树科技东谈主形机器东谈主骨子出货超 5500 台，全年营收 17.08 亿元，同比增长 335%，毛利率达到 60%，这是一份在行业里荒僻的成绩单。

复旧这份成绩的，是首创东谈主王兴兴在通达限制领域深耕多年积存的成本上风：要道模组、能源总成的成本限制，让宇树的 G1 不错订价 9.9 万元，在竞争敌手们还在卖七八十万的时候开辟了另一个阛阓。

智元的吩咐和宇树有所不同。2025 年出货超 5100 台，2026 年 3 月率先破裂累计量产 1 万台大关。不外，智元方面强调，其并不是在作念量产竞赛，"确切应该垂青的是机器东谈主能否在真实场景中自尊客户的可接续需求"。

这大概不错结识为，亚搏体育智元思作念的是齐备的场景措置决议。在订单组成上，智元已拿下中国迁徙 7800 万元的采购订单，在汽车、物流等工业场景的布局比宇树更靠前。

众擎机器东谈主的出货量诚然远低于宇树和智元，但亦然量产派中的另一支紧要力量。

其全尺寸通用东谈主形机器东谈主 T800 订价 18 万元起，轻量化机器东谈主 PM01 订价 8.8 万元。截止 2026 年 1 月，其年度框架订单金额已卓越 5 亿元，业务场景遮蔽巡查巡检、导览导购及工业制造三大中枢领域。众擎 CEO 赵同阳曾公开明确量产时期表，2026 年是生意化落地加快的舛误年份，已作念好四五千台的产能准备，2027 年至 2028 年的量产筹谋则锁定在 3 万至 5 万台之间。

宇树、智元和众擎取舍在这个行业尚未老练前，把出货量作念大，将阛阓上风率先建设起来。

另一种则是取舍期间优先。

星河通用是最具代表性的一家，它的居品订价高于行业平均水平，Galbot G1 接近 70 万元，尚未达到限制化出货，但它的估值在七小龙中最高，约 30 亿好意思元。

这个反差背后，是阛阓对其期间的押注。

星河通用思作念的是"通用大脑"，它取舍用端到端的 VLA 大模子重构机器东谈主的限制系统，用仿真数据大限制预检会，再配合一丝真实场景微调。这条路泛化才气（指的是机器东谈主在未见过的新场景、新任务中"举一反三"的才气）更强，表面上不错复旧一台机器东谈主在不同场景之间切换。

但将大都资金用在"智能化"研发上，也意味着在限制量产上的速率注定不会太快。

松延能源的绝顶之处主要在于仿期许器东谈主，这是"东谈主形机器东谈主七小龙"中其他家尚未涉足的领域，2026 年春晚，松延能源五款机器东谈主与演员蔡明互助出演小品《奶奶的最爱》，其形似蔡明的机器东谈主一出场，便通宵出圈。

为竣事高度拟果然神采复原，松延能源在空间有限的仿期许器东谈主头部内，放了多达 32 个驱动电机，从而尽可能当然复现蔡明的神志与神采。此外，仿生东谈主形机器东谈主"话语"亦然一浩劫点，不仅要让嘴动起来，还要让每个发音与口型造成字级匹配。松延能源的神气是通过自研 Audio to Face 语音驱动算法，将神采限制频率从 10 赫兹提高至 60 赫兹，从而摒除面部算作卡顿感。

与一般东谈主形机器东谈主公司主推大东谈主形（与东谈主类身高一致或接近）不同，加快进化聚焦于"常人形"机器东谈主赛谈，即体魄矮小、圆头圆脑的机器东谈主。

该公司采取"平台 + 开源器具 + 生态"的组合，对准诱导者、竞赛、教师阛阓，试图开放一条阛阓路子。为了让更多诱导者能加入其中，其居品 Booster K1 开放了底层硬件与器具链，同期免费开放一站式诱导器具、具身诱导视频课程等，被从业者评为现在市面上"诱导最畅达、启动最雄厚"的平台居品之一。

2016 年就确立的乐聚是七家里经验最老的，以教师机器东谈主起家，自后才冉冉扩展至东谈主形与物流场景。其最大的上风是工程化才气和供应链积存，其全尺寸东谈主形机器东谈主"夸父"系列的中枢零部件国产化率提高至 90% 以上，部分法子国产化率致使卓越 95%。

当下，速率派先跑量，期间派先占位，现在两种吩咐莫得对错，都需要恭候时期考据。

03.  淆乱以外，各有各的费劲

融资与估值组成了东谈主形机器东谈主光鲜的一面，另一面则是行业必须直面的挑战。如若忽略后者，便无法免强出"东谈主形机器东谈主七小龙"的全貌。

领先是期间远没达到天花板。

现在东谈主形机器东谈主能展示的算作、完成的任务，大多属于结构化环境下的特定缔造，这也就意味着，很少有东谈主形机器东谈主能自主应答真实工场环境中的随即性和复杂性。

而措置这一问题的舛误在于" Sim-to-Real 领域"。大象究诘院数据显示，大模子在仿真环境下的检会得胜率，转化到真实非结构化场景后性能就会衰减约 40%，真实场景得胜率不足 30%。因此，仅依赖仿真数据检会的任务，在真实环境中极易失败。

其次是东谈主形机器东谈主公司的生意化旅途并不明晰。

期间不够老练班师影响的即是变现。东谈主形机器东谈主卖给谁？企业为什么要买？参加申报周期有多长？这三大问题，于今莫得一家东谈主形机器东谈主公司能给出准确答复。不啻一位从业者显示，即便已有部分东谈主形机器东谈主进入工场，但落地历程十分耗时：工场需要把柄机器东谈主再行更动产业链，参加大都资金，而何时能收回成本、替代东谈主工，他们以为至少还需要三到五年时期。

抽象来看，现阶段七家公司的处境也显著不同。

相对较好的是宇树和智元。宇树凭借成本限制和先发上风，成为行业独一盈利的公司，现款流健康。智元出货量排在前哨，且在工业场景订单上取得破裂，生意化旅途更为明晰。两者都通过限制量产建设了护城河。

面对舛误熟识的是众擎和加快进化。众擎手执大额订单和明确量产诡计，正处于从期间考据到限制委派的爬坡期，2026 年的产能落地情况将决定其成败。加快进化在细分赛谈增长迅猛，但需要向阛阓讲明"常人形"机器东谈主也领有饱和大的阛阓空间和生意价值。

挑战相对严峻的是星河通用、乐聚和松延能源。

有从业者分析，星河通用的高估值建设在期间愿景之上，如若生意化落地速率和限制不足预期，其估值泡沫风险最大。乐聚机器东谈主则需要进步从教师到工业的"第二增长弧线"，该公司以教师机器东谈主起家，如今正全力鼓动全尺寸东谈主形机器东谈主在工业物流等场景的限制化落地，转型压力与机遇并存。松延能源通过推出高性价比东谈主形机器东谈主小布米 Bumi 切入消耗级阛阓，但该阛阓现在仍处于早期阶段，尚未老练，且行业已显现价钱下探趋势，将来可能面对更强烈的成本竞争。

如若把视线放到公共，七小龙的竞争压力不单来自国内。

好意思国阵营以科技巨头特斯拉和东谈主形机器东谈主独角兽 Figure 为代表。特斯拉将其 FSD（全自动驾驶）期间栈复用到东谈主形机器东谈主神气，Figure 专注诱导通用机器东谈主基础模子 Helix。它们的最大上风在于，领有顶尖 AI 算法、公共东谈主才蛊卦和雄伟成本实力。有媒体统计，2025 年国外东谈主形机器东谈主单笔融资均值 13.12 亿元，是国内 1.65 亿元的近 8 倍。

现在，中国公司已在公共出货量上占据主导，展现出七小龙所代表的革新速率：融资快、成长猛、勇于限制化。但出货量仅仅第一关，业内东谈主士判断，2026 年将是行业的"决定性分水岭"亚搏(中国)一站式服务官方网站，大限制生意化瞻望在 2029 年后才会确切启动。大概到本年年底，东谈主形机器东谈主七小龙的名单就会发生变化。